Hi,

bald irgendwann ist es ja so weit und der Kurs geht los. Habe schon einige Ideen im Kopf. unter anderem die Servoansteuerung. Danach habe ich mal im Netz gesucht und folgende zwei Sachen gefunden:
http://www.krause-robotik.de/Shop/k007u004s002.htm
http://www.shop.robotikhardware.de/...?products_id=23
Der letzte Link ist genau das was ich mir vorstelle. Ein Baustein dem ich nur sagen muss welches Servo welche Stellung haben soll. 10 Servos wären für eine Rakete vollkommen okay. Da ist nur das Problem mit der Schnittstelle. Es scheint wohl so zu sein, das hin und wieder mal auch so ein paar Daten ausgegen werden können.
Jetzt ist aber der ATMEL mit Sicherheit nicht so reichlich mit Schnittstellen ausgestattet wie nötig. Zumal auch nboch ein MAX232 da rein muss und was ist I2C?
So ein Teil scheint aber nur ein PIC zu sein der intern die Pulsbreitmodulation für die Servos macht. Können wir so ein PIC dann auch selber machen?

Gruß

Neil

Hi Neil,
I2C ist ein Bussystem. Es diehnt zur Komunikation zwischen verschiedenen Baugruppen und braucht nur 2 Drähte.
Im Kurs soll imho ein EEProm angeschlossen werden.

Aber was brauchst du denn genau?

Gruss M.

...und zur Servoansteuerung ist zu sagen, dass bei den bei Modellbauservos eingesetzten Frequenzen (50 bis wenige Hundert Hertz) im Prinzip jeder AVR-Pin zusammen mit einem Stück Software zur Ansteuerung geeignet ist. Einen AtMega16 könnte man so also bis zu 30 Servos ansteuern lassen. 2 Pins habe ich dabei schon für die serielle Schnitstelle (UART, I2C) zu einer "Institution" vorgesehen, die vorgibt, welcher Servo wie stehen soll - sonst wären es 32 Servos.

Reicht das?

@Neil

Jeder Pin eines Atmels kann eine Schnitstellenfunktion übernehmen. Zwar hat der Atmel "Hardwareseitige" Schnitstellen, jedoch ist durch ein Stück Software jeder Pin in der Lage RS232 I2C oder 1Wire (iButton) zustände aufzunehmen *fg* den Mutationen sind da keine Grenzen gesetzt ...

Alles der Reihe nach im Kurs ... Rom wurde auch nicht an einem Tag erbaut :-)

viele Grüße
Pierre

Ich finde diesen Tread sehr sinnvoll, damit weiss ich dann auch, wo ich besondere prioritäten setzen muss, bzw. welches Thema ich noch erweitern sollte.

bislang "gespeichert" bei mir sind :

• multi Servo ansteuerung
  
• Solaranlagensteuerung
  
• Schubmessstand (A/D Wandlung vielleicht auch extern)
  

Weitere "Wünsche" immer hier hinein ...

Grüße
Pierre

• D-Mag mit Atmel und 2 x KMZ51
  
• Zündgerät mit Widerstandsmessung
  
• Minidatenlogger für Analogspannungen
  

Hi,
wollte mal vor ab fragen, ob man weitere Hardware benötigt und worauf man beim Kauf achten sollte. Es war ja von Magnetfeldsensoren die Rede und der gleichen, die sind wohl nicht bei der "Grundausstattung" dabei nehm ich mal an. Gibts da evtl ne Empfehlung von oben welches Bauteil genommern werden sollte? Brauch ich spezielle Stecker oder dergleichen um den Sensor an der Platine anzuschließen?
Wie ist das mit dem LCD Display? Es liegt ja ein 16 x 2 Zeilen LCD bei. Aber irgendwie hab ich gehört ein größeres (16x4) wär praktischer? Welchen Anschluss muss dieser dann haben?



Gruß
Marsi

P.S.: Sorry wenns bisschen OT ist.

Wenn solche Hardware besprochen bzw. zum Einsatz kommen wird, werden natürlich Layouts und Bezugsquellen angegeben.

Da wir ja Vorausschauend arbeiten, und ja auch ein "Flight-Board" kommen wird (da ist dann ein Magnetfeld Sensor drauf) werden diese Themen natürlich auch spätestens dort bearbeitet ...

Ersteinmal ist es wichtig, das "Grundlagen" geschaffen werden und dazu reicht ein 16*2 Display vollkommen aus. Der Anschluß von den größeren Brüdern wie. z.B. mit 2* |Enable| (40*4) werden natürlich auch besprochen. Die Beispiele im allgemeinen Kurs behandeln ersteinmal nur das mitgelieferte Material, was wirklich vollkommen ausreichend ist um den Prozessor mit seiner Pheripherie zu verstehen.

Meine bisherige Planung beläuft sich auf ca. 50 Kursteile bei durchschnittlich einem pro Woche haben wir damit ca. ein Jahr zu tun , dabei sind KEINE Ferien oder Urlaubstage eingerechnet, die ich bestimmt auch machen werde ....

Ich hoffe hiermit wird noch einmal deutlich, wie komplex das Thema Atmel ist *fg* und dabei sind Verbindungen zum PC über Software (Visual Basic) nicht inbegriffen. Ich hoffe hierfür findet sich dann bei Gelegenheit auch noch jemand der einen Entsprechenden Kurs in verbindung mit dem Board anbieten kann *zwinker*

viele Grüße
Pierre (der, der weiter am Kurs schreibt)

Hallo Marsi und alle anderen Kursteilnehmer,

ja, es gibt noch ein Stück Hardware, welches ihr besorgen könntet: ein kleines Steckernetzteil oder so (wer ein Labornetzgerät hat, kann natürlich auch das nehmen).

Die AVR-Kurs Platine ist mit einem Schaltregler ausgestattet, welcher von 8V bis 24V DC alles schluckt. Er wird auch nicht wärmer je höher die Eingangsspannung ist. Die Auswahl des Netzteiles ist also nicht sehr kritisch. Es sollte nur in der Lage sein, eine Leistung (U*I) von mindestens 8 Watt zu liefern.

Hi,

die Idee eines externen Servosteuerbaustein ist dieses, das dadurch das Programm meiner Meinung nach einfacher zu schreiben wäre. Servos werden mit einem Puls Pause Signal gesteuert. Es kommt da also aufs Timing an. Wenn ich das extern vergebe, brauche ich in meiner Software nicht um Timingprobleme zu kümmern, muss nicht auf den Augenblick genau den Ausgang umsetzen.

Bei dem Thema Datenlogger / externen AD Wandler, wäre es toll wenn man einen AD Wandler bespricht mit mehr Leistung als die internen des ATMEL. Also höhere Auflösung und schnellere Wandlung.

Gruß

Neil