Portal > Forum > Rund um Elektronik und Programmierung > RMB AVR Kurs > RMB AVR Kurs Diskussion > Atmel AVR Kurs Anwendungen
| Autor | Thema |
|---|---|
|
Reinhard
Überflieger Registriert seit: Sep 2003 Wohnort: Österreich Verein: TRA #10691, AGM Beiträge: 1187 Status: Offline |
Beitrag 81492
[
 15. August 2005 um 14:27]
Hi,
@Tom Wozu 2x KMZ51? @Neil Die Atmels besitzen Einheiten, die u.a. die komfortable Ansteuerung von Servos ermöglichen. Der ATmega16 besitzt dafür 2 geeignete Kanäle, welche auch am Board schon entsprechend verdrahtet sind, um Servos direkt anzusteuern. In diesem Fall reicht ein einziger Befehl, um den Servo eine neue Position mitzuteilen. Den Rest erledigt die Einheit völlig autark, ohne dass man sich Gedanken um das Timing oder den Bedarf an Rechenzeit machen müsste. Die größeren AVRs (ATmega64/128) können auf diese Weise 6 Servos ansteuern. Im Kurs wird dann zu geeigneter Zeit gezeigt werden, wie das ganz einfach geht. Die von Stefan schon erwähnte Softwarelösung ist auch kein Problem, wenn man bei der Programmierung die Möglichkeiten der AVRs gezielt anwendet. Gruß Reinhard |
|
Neil
99.9% harmless nerd
Registriert seit: Aug 2000 Wohnort: Delft Verein: SOLARIS Beiträge: 7776 Status: Offline |
Beitrag 81494
[
15. August 2005 um 15:00]
Hi,
ich denke hier bei nicht nur an Raketen. Okay, für drei Achsen + Rotation gehen ja schon eine Menge Servos drauf. Ich habe aber auch an ein altes Thema hier gedacht, Sonden. So eine Sonde für den Exp. Wettbewerb z.B. gibt schon ein schönes Aufgabenfeld für den ATMEL. Da kann man auch eine Menge Servos verbauen  .Gruß Neil Die Erde ist eine Scheibe. Egal in welche Richtung sich die Menschheit bewegt, sie geht immer auf einen Abgrund zu. |
|
Tom
Grand Master of Rocketry
Registriert seit: Aug 2000 Wohnort: Neustadt Verein: T2 , SOL-1 Beiträge: 5257 Status: Offline |
Beitrag 81512
[
15. August 2005 um 23:18]
Zitat: Die beiden Sensoren sollen um 90° versetzt angeordnet sein und somit eine noch bessere Auflösung zu erreichen. Derzeit mach ich das mit 2 um 90° angeordneten D.Mag Platinen. Damit wird die gewisse "Totzone" in eine Richtung der Schaltung minimiert. Gruss Tom |
|
Stefan Wimmer
Grand Master of Rocketry
Registriert seit: Aug 2000 Wohnort: Berlin Verein: Deutsche Experimental Raketen Arbeitsgruppe (DERA) Beiträge: 2398 Status: Offline |
Beitrag 81513
[
15. August 2005 um 23:29]
Zitat: ...Du wirst Dich noch wundern, wei einfach die Servo-Ansteuerung mit einem Controller á là AVR ist. Zitat: Wenn ich mal annehme, dass wir die Servos mit 100Hz statt der üblichen 50Hz betreiben (erhöht das Drehmoment und die meisten Servos machen das mit), eine Auflösung von 256 Stellungen vorsehe (etwas mehr als ein Grad bei einem 270° Servo; entsprechend feiner bei einem 180° Servo) und dann grob überschlagsmässig rechne, komme ich bei einem 16MHz AVR (der so etwa 10-12 Millionen Befehle pro Sekunde abarbeitet) auf eine Auslastung der CPU von ca. einem Prozent (für 8 Servos). Ich glaube da brauchst Du nichts delegieren, der AVR langweilt sich auch so schon... 
It's the Government - it doesn't have to make sense! (B. Kaplow in r.m.r) |
|
Oliver Arend
Administrator
Registriert seit: Aug 2000 Wohnort: Great Falls, VA, USA Verein: RMV/Solaris/AGM/TRA L1/TCV/MDRA/NOVAAR Beiträge: 8351 Status: Offline |
Beitrag 81516
[
16. August 2005 um 01:32]
Ich hab n Computernetzteil rumfliegen, das sollte mind. 8 Watt abgeben koennen, und die 12 V scheinen auch recht konstant zu sein.
Ich wuerde mich darueber freuen was mit Schrittmotoren im Kurs zu haben. Oliver |
|
hybrid
SP-Schnüffler Registriert seit: Mai 2005 Wohnort: Verein: Beiträge: 675 Status: Offline |
Beitrag 81522
[
16. August 2005 um 11:38]
Ich habe schon lange den Traum von einem selbstprogrammierten Computer-Sender!
Eine Verbindung aus der Einfachheit der Cockpit MM mit der Funktionsvielfalt der FX-18 (z.B. einstellbare Größe der Trimmschritte) oder Neuzuordnung der Servo-Kanäle. Lustig wären dann noch Funktionen wie "Figur auf Knopfdruck fliegen" Grüße Malte |
|
Neil
99.9% harmless nerd
Registriert seit: Aug 2000 Wohnort: Delft Verein: SOLARIS Beiträge: 7776 Status: Offline |
Beitrag 81754
[
23. August 2005 um 13:09]
Hi,
habe eine alte Eurpo Sprint von Multiplex. Da wird noch mit den Kabeln indrin programmiert. Jedes Poti kann einzeln abgezogen werden und belieibig eoanders drauf gesteckt. Die würde sich für so ein vorhaben sehr gut eignen. Habe noch eine Frage zu ATMEL und Programmierung. Den ATMEL kann man sicher in einen Tiefschlaf versetzten woraus er dann durch ein Triggersignal erweckt wird. Ich denke da an Energiesparen. Gruß Neil Die Erde ist eine Scheibe. Egal in welche Richtung sich die Menschheit bewegt, sie geht immer auf einen Abgrund zu. |
|
Stefan Wimmer
Grand Master of Rocketry
Registriert seit: Aug 2000 Wohnort: Berlin Verein: Deutsche Experimental Raketen Arbeitsgruppe (DERA) Beiträge: 2398 Status: Offline |
Beitrag 81760
[
23. August 2005 um 19:44]
Ja, natürlich beherrschen heutige Controller eine ganze Reihe von Energiespar-Modi. Der im Kurs verwendete Mega16 hat ein 6-stufiges Abschaltschema. Näheres dazu (und noch viel mehr) findet man in Datenblatt (runterladbar bei www.atmel.com).
Die AVRs bieten schon eine Menge Rechenleistung für das bisschen Leistung, das sie umsetzen (besonders die -L Typen bei reduzierter Versorgungsspannung), aber es gibt natürlich auch hier Spezialisten, die das noch viel extremer können: So z.B. die 16-Bitter der MSP430 Serie oder die Prozessoren von µEM. It's the Government - it doesn't have to make sense! (B. Kaplow in r.m.r) |
|
icepic
SP-Schnüffler Registriert seit: Okt 2003 Wohnort: Schönaich Verein: Solaris-RMB e.V.;TRA #10579 L2;T2 Beiträge: 840 Status: Offline |
Beitrag 82092
[
02. September 2005 um 18:40]
Hallo Leute,
wer noch Anregungen für diverse Microcontrollerprojekte sucht: Hier gehts lang.. Viel Spaß beim Ideen sammeln :-) Uli Die Frage ob man den "neusten" PC hat, beantwortet man sich, wenn man links neben der SPACE-Taste schaut !!!! |
|
Neil
99.9% harmless nerd
Registriert seit: Aug 2000 Wohnort: Delft Verein: SOLARIS Beiträge: 7776 Status: Offline |
Beitrag 82300
, Anschlußkabel
[
07. September 2005 um 06:07]
Hi,
in dem Bausatz ist das Anschlußkabel nicht enthalten? Okay, kein Problem es zu bauen. So wie ich es in dem andere Thread verstanden habe werden also die Pins des Steckers nur verlängert damit das Board nicht direkt am Computer hängt. Also Pin 1-1 ... 9-9. Müssen alle Leitungen verlängert werden, und wie sieht es mit der Abschirmung aus? Auf PC oder Boardseite auf Masse gelegt oder etwa garnicht? Wenn ich mir so einen Umschlater selber baue, kann ich da einen ganz normalen X-fach Umschalter nehmen oder muss da noch Elektronk drumherum zum entstören? Schon mal danke im vorraus. Gruß Neil Die Erde ist eine Scheibe. Egal in welche Richtung sich die Menschheit bewegt, sie geht immer auf einen Abgrund zu. |
