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Lschreyer

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Beitrag 6822938 , Neue Altimax-Software 1.0.0.19 [Alter Beitrag04. Juli 2008 um 16:48]

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Ich habe soeben eine neue Software für den Altimax (1.0.0.19) auf meine Website gestellt.
http://rockets.aquarix.de/elec/altimax.asp

Diese kann jetzt neben den Höhenwerten aus dem Drucksensor auch (bald in einer neuen Firmware) berechneten Werte aus einem digitalen Kalmanfilter anzeigen. Diese neue Kurve (rot) zeigt sehr schön wo der genaue Gipfelpunkt liegt.

Daneben zeigt sie mit einer blauen Kurve die Geschwindigkeit der Rakete an.

Mit der Version 1.0.0.19 ist es möglich neue Firmware aus eine Datei zu laden, dann geht das Update auch ohne Internetzugang.

Info zum Kalmanfilter:
Eine neue Firmware mit Kalmanfilterung ist fertig und wird dieses Wochenende noch einmnal gründlich getestet, beim TFT auf der roten Jahne.
Ein Testflug war bereits sehr erfolgreich, die Simulationen zeigen auch ein gutes Ergebnis, ich bin mir sicher, dass die neue Firmware nächste Woche bereit gestellt werden kann.

Was ist so toll an diesem Filter? Das Kalman-Filter ist ein digitales Filter, dieses wird verwendet um die Druckwerte die von Drucksensor kommen zu filtern. Mit diesem Filter wird der nächste Wert, der von Drucksensor kommt, geschätzt, sozusagen vorausgesagt, außerdem wird berechnet, um wieviel der vorhergesagte Wert vom tatsächlichen maximal abweichen wird. Nebenher fallen auch Daten zur Geschwindigkeit und Beschleunigung an, die wir mit dem Drucksensor so eigentlich gar nicht messen können.

Und das ist das Besondere: Mit dem Wert für Geschwindigkeit kann man exakt den Gipfelpunkt finden. Denn wo ist der Gipfelpunkt? Dort wo die Rakete nach dem Aufstieg am langsamsten ist! Und das kann man mit den Werten aus dem Filter sehr exakt bestimmen, auch wenn der Sensor grobe Werte liefert, die stark schwanken.

Wie gut das funktioniert kann man mit der neuen PC-Software sehen: Eine Flugkurve wird in schwarz dargestellt, man sieht die schwankenden Werte, die Kurve sieht aus wie eine Treppe mit sehr vielen Stufen. Das ist bedingt durch die Auflösung des Sensors, der Sensor liefert nur ganze Zahlen als Wert.
Die Filterkurve (rot) ist dagegen glatt, die Werte werden mit 7 Stellen hinter dem Komma ausgerechnet, man kann den Gipfelpunkt sehr viel genauer bestimmen als aus der Druckkurve.

Nebenher kann man falsche Werte wie sie bei Druckschwankungen auftreten gut herausfiltern, da man aus dem Filter erfährt welche Abweichungen zu erwarten sind. Weicht ein gemessener Wert weiter ab als erwartet, ignoriert man ihn einfach und schätzt den korrekten Wert. So können sogar starke Störungen bis hin zu komplettausfällen des Sensors abgefangen werden. Tests mit Flugkurven die nach 5 Sekunden abbrachen (Sensor aus) zeigten einen Gipfelpunkt, der nur 1 Sekunde neben dem richtigen Wert lag.
Auch Störungen durch Machdurchgänge werden korrekt verarbeitet, ebenso Störungen durch Kolbeneffekte u. ä.

Alles in allem ein echter Fortschritt, ich hoffe sehr dass ich die neue Firmware nächste Woche veröffentlichen kann.

Louis

Geändert von Lschreyer am 04. Juli 2008 um 16:48


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Lightning_Man

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Beitrag 6822944 [Alter Beitrag04. Juli 2008 um 20:56]

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Hi Louis,

Der Download funzt nicht. Es kommt die Fehlermeldung 404
(page not found)

viele internette Grüße,

Reinhard

if nothing else helps, just add a couple of kilovolts smile)

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Beitrag 6825912 [Alter Beitrag07. Juli 2008 um 18:41]

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Jetzt gehts wieder, der Link auf der Seite war falsch.

Louis

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