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Lschreyer

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Beitrag 6827914 , Altimax Software 1.0.0.21 [Alter Beitrag10. Juli 2008 um 12:20]

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Ich habe heute noch ein paar kleinere Änderung auf Anregung von Dany in die SOftware eingebaut, es gab da ein paar Darstellungsprobleme bei bestimmtem Flugdaten.

Änderungen:

Aktuelle Version 1.0.0.21

Es war ein Fehler in der Anzeige vorhanden, die Höhenkurve fing in manchen Fällen nicht bei 0 m an, sondern drunter oder darüber. Die Geschwindigkeitskurve hinkte der Höhe um ca. 20 ms hinterher und fing bei manchen Flügen ebenfalls nicht bei 0 m/s an. Das ist behoben.

In der Statusleiste wird jetzt bei einem Klick auf die Höhen- oder Geschwindigkeitskurve neben der Zeit auch die Höhe und Geschwindigkeit an dem Punkt angezeigt.

Über jede Grafik wird der Dateiname der Flugdaten bzw. die Flugnummer (wenn die Kurve direkt aus dem Altimax ausgelesen wurde) angezeigt.

Die neue Version 1.0.0.21 kann von hier geladen werden:
http://rockets.aquarix.de/download/altimax10021.zip

Louis

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Beitrag 6827916 [Alter Beitrag10. Juli 2008 um 14:09]

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UPDATE:
Eine neue Firmware wurde ebenfalls erzeugt, diese kann mit der PC-Software aus dem Internet geladen werden (Menü: OPTIONEN - FIRMWARE UPDATE)
Es ist die Version 517.

Was ist neu in Version 517?

- Zuerst eine Änderung bei de Servos, diese wurden beim Start immer erst in die Mittelstellung gefahren, was nicht praktikabel war.

- Zweite Änderung:
Ich habe die Software erweitert und für die bessere Gipfelpunkterkennung ein Kalman-Filter implementiert, dieses filtert die digitalen Daten des Drucksensors und erzeugt dabei Werte für Druck, Geschwindigkeit und Beschleunigung. Anhand dieser Werte kann der Altimax jetzt den Gipfelpunkt sehr viel genauer ermitteln als mit der alten Methode, die auf einen Anstieg des Drucks gewartet hat. Der Altimax löst den Schirm jetzt da aus, wo die Geschwindigkeit am niedrigsten ist, und das ist der optimale Zeitpunkt für den Fallschirmausstoß.

Das Filter geht auch souverän mit Störungen während des Aufstiegs um, selbst extreme Störungen durch Kolbeneffekte filtert es aus. Fehlauslösungen sind so weitgehend ausgeschlossen. Selbst Komplettausfälle des Sensors werden nach dem Start in gewissen Grenzen toleriert, der Flug wird dann anhand der vorher gemessenen Werte weiter berechnet und ein Gipfelpunkt geschätzt.

Ich habe dazu viele alte Flugdaten auf dem PC simuliert, und mir dazu ein Simulationsprogramm erstellt, dass den Altimeter in etwa nachbildet. Als diese Simulation fehlerfrei funktionierte habe ich den Code in den Altimax übernommen, dann habe ich zusammen mit Rolli, Andreas Block und Dany Flury noch einmal 11 Flüge durchgeführt, die alle fehlerfrei verliefen und eine optimale Bergung zeigten. Zum Teil finder der Ausstoß eine Sekunde früher statt als mit der alten Gipfelerkennungsmethode, das ist aber der optimale Punkt.

Einen Nachtrag noch: Weil das Filter ein gewisses Verhalten der Rakete (Flugbahn) erwartet, klappt die Simulation eines Fluges per Staubsauger nicht mehr! Das führt zu schrägen Kurven bei der Auswertung, ganz einfach weil man von Hand keine Flugkurven wie beim Aufstieg einer Rakete hinbekommt. Its not a bug, its a feature!


Guten Flug damit!

Louis

Geändert von Lschreyer am 10. Juli 2008 um 14:55


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Dany

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Beitrag 6827920 [Alter Beitrag10. Juli 2008 um 14:37]

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Der Altimax und die Auswerte-Software dazu werden jede Woche besser und besser, das nenn ich echt kundenfreundlichen Service bounce

Nicht genug, dass Louis User-Input ernsthaft entgegennimmt und fast umgehend in der Software einbaut, ein Highlight des Systems ist sicher die Möglichkeit, dass jedermann die Firmware zuhause updaten kann, das spart Rennerei, Fahrerei und viele Umstände !

---> Helft mit durch weitere Flüge und Feedback dieses grossartige Stück Arbeit weiter zu vervollkommnen !

Ein Hoch auf Louis !

Fly High & Recover Safe
Dany Flury (ARGOS WebMaster & Ariane 4 Team, Schweiz) / EURocketry Forum
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