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Winfried

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Beitrag 6951931 , Servo-Anschluß Board für SALT [Alter Beitrag27. Januar 2009 um 19:39]

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von dem schon längst versprochenen Servo-Adapter habe ich endlich einen Prototypen zusammengebaut. Damit entfällt die mühsame Lötarbeit, das Kabelgewirr und Verdrahtungsfehler (einmal hat ein Anwender glatt behauptet, daß beim Anschluß seines Servos an den SALT, dieser vibrierte und heiß wurde. Das ist bei richtiger Verdrahtung unmöglich, da der SALT den Servo entsprechend des programmierten Winkels für maximal 2 Sekunden ansteuert).
Auf dem Board befindet sich auch ein, noch überdimensionierter LDO, den ich auf ca. 5,5V eingestellt habe. Er kann 1 A und völlig unnötigerweise auch jede Menge Verlustleistung. Im Serienboard wird anstelle des TO220 LDO ein SMD-Type mit etwa derselben Strombelastbarkeit verbaut. Außerdem wird anstelle der Anschlußleitungen des 5-pol. Steckers, dieser selbst eingelötet. Die Leitungen des 5-pol. Steckers sind mit den Signalen F1 und F2 des SALT zu verbinden und von den 3 restlichen Leitungen gehen 2 zum Servo-Akku oder zum SALT-Akku (wenn es nur 1 Akku gibt). Die letzte Leitung ist bei einer 2 Akku-Lösung mit dem Minus-Pol des SALT-Akkus zu verbinden. An den beiden 3-poligen Steckern werden die Servos angeschlossen.



Und weil es so schön dazupaßt gleich noch ein paar Bildchen von unserer aktuellen Servoauslöse-Mechanik.




Der Servo betätigt über ein Verbindungsstück mit einem gefrästen Langloch einen gefederten und geführten Bolzen. Von Außen kann durch einen spitzen Gegenstand der gefederte Bolzen angehoben werden. Dadurch wird der Deckel mechanisch entriegelt und spring heraus. Das gefrästes Verbindungsstück zwischen dem Bolzen und dem Servoarm erlaubt es, daß der Bolzen hochgeschoben werden kann, ohne daß dabei der Servoarm bewegt wird. Seitens des Servos führt eine Auslöse-Bewegung jedoch sofort zu einer Entriegelung.
Nach dem Einschalten des SALT fährt dieser den Servo stets in die verriegelte Position. Beim Aufsetzen des Deckels schnappt dieser dann wunderbar ein, ohne daß man noch irgend etwas tun müßte.
Für die Zukunft habe ich eine nochmals verbesserte Konstruktion mit kräftigerem Auswurf des Deckels, die ich bei Gelegenheit vorstellen werde.

Winfried
Winfried

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Beitrag 6980960 [Alter Beitrag12. März 2009 um 13:24]

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Hallo,

im Archiv gibt es nun die Beschreibung der SERVO-Adapter Baugruppe zum Anschluß von bis zu 2 Servos an den SALT.

Grüße

Winfried
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