Ich hab mich auch daran versucht einen Altimeter selber zu bauen.
Allerdings war ich weniger daran interessiert Ausstoßladungen zu kontrollieren, als vielmehr die Flugbahn nachvollziehen zu können.

Mein Altimeter basiert auf einem Arduino Due, ist also ein bisschen größer und zeichnet 10 degrees of freedom auf.

3D Gyroscope & 3D 16g Beschleunigungssensor MPU6050
3D Magnetometer HMC5883L
3D 200g Beschleunigungssensor ADXL337 mit 12bit ADC
2 x Barometer MS5611 und BMP085

Die ganzen Daten werden mit 750Hz auf micro Sd Karte aufgezeichnet, wobei natürlich Barometer Magnetometer und der 200G Sensor keine 750Hz ausgeben.

Das ganze ist ziemlich einfach zu bauen, da ich nur breakout-boards verwendet habe.

Eigentlich wollte ich noch GPS hinzufügen, bin mir aber noch nicht im klaren wie ich das aufzeichnen kann ohne die Updaterate stark zu verringern. Ich hatte überlegt einen zweiten Arduino zu verwenden der die Daten seriell ausliest und über i2c zur Verfügung stellt.
Mir ist auch nicht klar, in wie fern sich mehrere GPS Antennen in einer Rakete behindern.

In Manching soll er zum ersten mal fliegen.

Geändert von thomasm am 29. Juli 2013 um 22:31

Cool,

endlich frickelt mal einer das mit dem Arduino zusammen. Hast Du die Software selbst geschrieben? Ich freue mich schon auf die weitere Entwicklung.

Hast Du schon über Telemetrie nachgedacht? Telemetrie
Die Sender haben eine erstaunliche Reichweite. In Kombination mit dem GPS wird das einen spannende Sache um auch kleine hochfliegende Modelle wieder zu finden.

Gruß Ralf

Die Software ist ziemlich zusammengefrickelt.

Weite teile basieren auf der FreeIMU.
Der Teil für den BMP085 basiert auf dem Sparkfun sketch.
Wobei ich beides auf 32bit portiert hab.
Das SD logging basiert auf der SDfat-libary.
Der ADXL 377 wird einfach analog ausgelesen.


Am anfang hab ich überlegt Telemetrie einzubauen, allerdings fliegt sowieso ein Telemetrum mit da brauch ich die nicht wirklich.

Geändert von thomasm am 30. Juli 2013 um 14:21

Hi,

das Telemetrum habe ich auch. Da habe ich aber immer Bauchschmerzen wegen des möglichen Verlust. Wenn man einen Adoino mit einem GPS und dem Sender verheiraten könnte, dann beständ die Möglichkeit das ganze sogar in einem 24mm Rohr unter zu bringen. Das wäre für extreme Projekte genial. Nur leider verarbeitet die Telemetrie ein Mavlinkprotokoll oder so und ich habe ich keine Ahnung vom Programmieren. Wie sieht es mit Dir aus, traust Du Dir sowas zu?
Ich bin mit der Sache über ein AMP 2´.5 Board für einen Kopter in Berührung gekommen. Dafür gibt es sogar eine Software für Android Handys als Bodenstation. Es wird in Google Maps der Standort angezeigt und so Nettigkeiten wie Höhe und Geschwindigkeit.
Das für unsere Modelle wäre genial.

Gruß Ralf

Hi,

sieht schon mal cool aus
Falls du überlegst einmal kleiner zu bauen: Ich hab gute Erfahrungen mit AltIMU 10 von Pololu gemacht (http://www.watterott.com/de/AltIMU-10) . Das ist ein kleines Board welche Magnetometer, Gyro, Beschleunigungssensor und Drucksensor auf nem Board von 25x13mm zusammenfasst. Die Sensoren können dann über I²C angesprochen werden.
Mit einem Arduino Pro Mini oder einem Teensy 3.0 (mehr Leistung) dürfte man das klein genug hinbekommen für 24mm Raketen.

Viele Grüße
Thomas

Die FreeIMU unten links, mit dem Beschleunigungssensor, Magnetometer, Gyroscope und Barometer ist auch nur 22*25mm groß.

Der Teensy ist interessant, den hab ich mir auch angeschaut aber ich hab keine Erfahrung damit und vor allem ist die community kleiner.


Zur Telemetrie:
Ich hatte mit das XBee-PRO® 868 im Blick, weil das eine CE Zulassung hat, allerdings ist das preislich nicht gerade ansprechend.

Für den Telemetrum gibt es auch eine Android software, allerdings sind kaum bluetooth module im Umlauf.

Meine Programmierkenntnisse sind auch nicht wirklich gut, aber sie reichen um sich Sachen zusammen zu Kopieren.


Was ich gerade auf deiner verlinkten Seite gefunden habe:
http://www.rctimer.com/product_838.html

Viel billiger wird das auch nicht wenn man es selber baut.

Geändert von thomasm am 30. Juli 2013 um 15:59

Ne, billiger nicht. Aber kleiner. Evtl. bekomme ich ein AMP Board zum spielen. Das werde ich dann mal mitfliegen lassen. Das sind an aber keine minimum Diameter Modelle sondern erst ab 54mm.
Da kann man am einfachsten einen GPS Tracker reinstecken um sie zu finden. Ich hatte mal den Ansatz gewählt den seriellen Datenstrom eines GPS Moduls mit dem Radio-Modul zu übertragen, bin dann aber bei dem verwendeten Protokoll stecken geblieben. Ich weiß nicht ob man das so einfach hin bekommt. Evtl. kommt ja mal jemand von der Multiwii-Gemeinde auf den Trichter die Software zu portieren. Dann ist das für uns ein Heimspiel die Sache zu nutzen.

Heir nochmal der Link zu der original Herstellerseite:

link

und hier AMP / Diydron: AMP

Gruß Ralf

Zitat:

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Ich hab gute Erfahrungen mit AltIMU 10 von Pololu gemacht (http://www.watterott.com/de/AltIMU-10) . Das ist ein kleines Board welche Magnetometer, Gyro, Beschleunigungssensor und Drucksensor auf nem Board von 25x13mm zusammenfasst. Die Sensoren können dann über I²C angesprochen werden.

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Das Teil hatte ich vor 15 min noch in der Hand. Versuche mich gerade Arduinotechnisch etwas aufzuschlauen und hatte zu Feierabend die Informatiker im Hause gelöchert. Da lag das herum- ziemlich 24mm freundlich....

Mich hat das in jüngster Vergangenheit auch gewundert, daß unter den Raketeuren fast nix mit Arduino passiert. Seit ihr alle in Manching am Lagerfeuer anzutreffen ?

0,7m/433 mHz könnte man sogar noch mit Richtantenne anpeilen. Bei 2,4 gHz geht das nach weiterer, ausgiebiger Testreihe nämlich mal gar nicht.

VG Jörg

Geändert von Jörg am 30. Juli 2013 um 16:40

Ich baue erfolgreich mein eigenes schon seit einem Jahr: www.ALTDuino.de

Werde ich auch in Manching einsetzen, falls jemand es anschauen möchte.

Ich hab da was interessantes auf rcgoups gefunden:

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=993165


Im prinzip ist das also ganz einfach solange das Telemetriesystem einfach einen seriellen Link herstellt.

Liest man die Kommentare zu dem Telemetriesystem das du verlinkt hast sind die ziemlich bescheiden.
20m Reichweite mit den beiliegenden Antennen.

Geändert von thomasm am 31. Juli 2013 um 12:34