Hallo Liebe Raketenfreunde,

heute habe ich für euch mal eine knifflige Aufgabe, die sich wahrscheinlich eher an die Elektroniker unter uns richtet. Von Vorne: Bei meinem letzten (und auch vorletzten) Flug wurde der Gipfelpunkt zu früh erkannt, damit kam der Fallschirm viel zu früh raus. Zum Glück hatte ich diesmal mehrere Altimeter unterschiedlichen Typs an Bord. Und siehe da: all meine Befürchtungen, ich hätte ein mechanisches Problem bei der Druckmessung haben sich aller Wahrscheinlichkein nach in Luft aufgelöst. Um das zu verdeutlichen zeige ich euch den Vergleich der Druckmessung beider Altimeter:



Auch Altimeter B zeigt grundsätzlich die richtige "Tendenz". Der Verlauf ist natürlich für eine genaue Gipfelpunkterkennung zeimlich unbrauchbar. Man beachte vor allem die "Schwingungen" und das Offset bzw. Trift nach der Landung. Den Startbereich habe ich hier nochmals vergrößert dargestellt. Alle Werte sind gefiltert; die Rohwerte sehen aber sehr ähnlich aus. Die Umrechnung ist es also nicht.



Hier noch ein paar Randbedingen: Beide Altimeter befinden sich in der selben Druckkammer. Die Druckausgleichsbohrungen können die Baro-Sensoren nicht beeinflussen (zuweit weg und gedämpft). Für beide Altimeter herrschen als absolut identische Bedingungen. Rakete rotiert nicht, schwingt nicht, etc...

So, nun lasse ich euch mal spinnen. Ich freue mich auf die Diskussionen.

Ganz allgemein gesagt: Filter können schwingen; das scheint hier bei dem einen der Fall gewesen zu sein. Warum das hier aufgetreten ist, lässt sich natürlich schwer sagen.

Um welche Altimeter handelt es sich denn? Und hast du beide schon öfter verwendet?

Gruß Achim

Du könntest mal bei Google eingeben „wann schwingt ein Kalman-Filter“.
Da bekommst du eine ausführliche Erklärung. Allerdings kannst du das nicht beeinflussen …

Gruß Achim

Beim Start von unseren Hybrid Raketen wurde dieses Schwingen und Fehlfunktionen bei manchen Altimetern auch schon hin und wieder beobachtet...
Eine schlüssige Erklärung dafür haben wir allerdings auch nicht wirklich, weil nicht reproduzierbar... !?

Andreas

Das ist natürlich ein spannendes Problem, aber auch ein schwerwiegendes, das grundsätzlich auch andere Raketenflieger betreffen kann und ein ganz erhebliches Sicherheitsrisiko darstellt.

Gerade deshalb habe ich für das Folgende kein Verständnis:

Zitat:

---

Original geschrieben von Hydro Alex

Alle Werte sind gefiltert; die Rohwerte sehen aber sehr ähnlich aus..

---

Wenn du ernsthafte und qualifizierte Antworten haben willst, musst du auch authentische, repräsentative und nachvollziehbare Daten liefern. Auf Basis von Kurven die irgendwie und vollkommen intransparent auf obskure Art und Weise gefiltert und verfälscht wurden, lassen sich herzlich wenige Rückschlüsse ziehen. Um wirklich Fehlerquellen im Messprozess zu erkennen braucht es nach Möglichkeit die Rohdaten, aber auch detaillierte Informationen wo die Daten denn herkommen, also zu verwendeten Sensoren, Konfiguration, Singnalprozessierung, Kalibration, etc.

Daher verstehe ich nicht, warum du hier ganz bewusst ein Versteckspiel spielst, die Forenmitglieder zum Nachdenken aufforderst, aber gleichzeitig Informationen zurückhältst.

In dieser Form ist es müßig, und am Ende auch unredlich, über irgendwelche Fehlerursachen zu spekulieren.

Gruß
Schmidti

Andreas, Achim,

danke für eure konstruktiven Beiträge! Genau darum geht es mir: Mal auf großer Flughöhe und unvoreingenommen Ideen zu sammeln, wo das Problem liegen könnte. Und um doch eigene Fehler auszuschliessen, die es ja bekanntlich nie sind

@Achim: Der Kalman Filter ist naheliegend. Hier ist das Problem - es handelt sich um käuflich erhältliche Altimeter - dass ich nicht nachvollziehen kann, was die Filter jeweils genau machen. Ich kenne ihr Systemmodell nicht, und auch nicht die restliche Mathematik die verwendet wird. Und selbst wenn, könnte ich nicht an den Variablen drehen.

Alex.

Dass du keinen Einfluss auf die Software der Altimeter hast, ist ja klar.

Aber du könntest doch angeben, um welche Altimeter es sich handelt!
Auch, ob es während des Fluges irgendwelche Auffälligkeiten gegeben hat.
Sonst brauchen wir hier nicht weiter zu diskutieren und ich verstehe nicht, was du mit deinem Beitrag bezweckst.

Gruß Achim