Moin

Nach mehren Monaten Entwicklungszeit ist unser neuer Flugcomputer endlich einsatzbereit, die dazugehörige Software (Flugcomputer an sich und das Mission Control interface) befindet sich aktuell noch in Entwicklung.
Das Grundgerüst steht aber schon

Folgende Merkmale machen den Flugcomputer aus:
- Cortex M7 (bis 1GHz)
- Luftdrucksensor
- 9 Achsensensor (ACC,GYRO und MAG) bis 16G
- 3 Achsen Beschleunigungssensor (bis zu 400G!)
- Sensorfusion für eine klare Bestimmung der Fluglage
- 2 Motorausgänge für zwei Reaktionsräder
- 7 Servoausgänge (1x speziell für ein ESC)
- 6 Pyrokanäle (zwei davon Hochstromfähig mit dediziertem Supercap Anschluss)
- 2,4GHz Downlink (mehrere Km Reichweite durch eine YAGI Antenne an der Trackingkamera)
- Integrierter Magnetschalter, für einfaches An und Ausschalten (Wird aber nicht benutzt beim Flug)
- GPS
- 4 frei Belegbare I/O Pins
- getrennter Input (Optokoppler) für einen redundanten Flugcomputer
- Datalogging (Flash und SD Card -> Nach der Landung)
- Durchgangs Kontrolle der Zünder
- Überprüfung der Pyro Kanäle (Mosfet "hängen geblieben" oder ähnliches)

Zur Zeit benutzen wir noch Breakoutboards, da die Versorgungslage für die SMD Bauteile sehr schlecht ist.
In Zukunft wird es aber eine SMD Version geben.

Das System besteht aus zwei Komponenten:
Einmal der Flugcomputer:



Und der Empfängerbox:




Wir haben noch ein kleines Video produziert über SPICY (English):
https://www.youtube.com/watch?v=4o7XlK7prKE

Weitere Infos folgen


Schönen Sonntag noch

Geändert von MoBrie am 27. Juni 2021 um 15:30