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Jens Schultz Drechsel-Lehrling Registriert seit: Dez 2021 Wohnort: Lich Verein: AGM Beiträge: 90 Status: Offline	Beitrag 7656783 [17. September 2023 um 12:26] [Melden] Hallo Oliver, Zitat: MPU6050 ist nicht ganz ohne, da spiele ich auch schon seit einiger Zeit mit rum. Der hat aber einen internen DMP, den man mit https://github.com/jrowberg/i2cdevlib ansprechen kann, das stabilisiert die Messwerte schon etwas. Ich weiß nicht inwiefern der Beschleunigungsvektor berücksichtigt wird, der nach dem Start ja für die Katz ist. Auf jeden Fall sollte die Drift für die Dauer eines Fluges (wenige Sekunden) klein genug sein, als Referenzorientierung muss natürlich die von unmittelbar vor dem Abhaben gelten. Ich denke auch, dass man das in den Griff bekommen kann und die Werte für die vielleicht 5min, die die Rakete dann unterwegs ist, ausreichen sollten. Was genau meinst du mit dem Beschleunigungs-Vektor? Mein Aufbau soll den Start über das Auslesen der Z-G-Kräfte ermitteln. Also, wenn G-Kraft in Z für min. 300ms größer 2G, dann ist der Start detektiert und der Programmstatus ändert sich. Ich überlege die Messwerte für Höhe, Z-Beschleunigung, X und Y Winkel durch einen Kalman-Filter zu schicken um die Werte zu stabilisieren. Zitat: Angeblich ist die Quote der unbrauchbaren GY-521-Boards sehr hoch, deutlich mehr als die 10% die man so für den Arduino Nano annimmt. Das mit der Quote bei den Nanos interessiert mich. Geht es da um Totalausfälle, oder schleichen sich mit der Zeit Fehler ein? Habe welche von AZ Delivery genommen. Letztenendes sind das meine Gehirne für den Flugcomputer. Habe sie bisher nur im Blink-Modus getestet. Bei den BMP280 hatte ich bei der Lieferung 2 von 3 defekt, die haben nicht auf I2C angesprochen. Der Lieferant hat mir aber zwei neue geschickt und die funktionierten und gaben identische Werte aus. LG Jens
Oliver Arend Administrator Administrator Registriert seit: Aug 2000 Wohnort: Great Falls, VA, USA Verein: RMV/Solaris/AGM/TRA L1/TCV/MDRA/NOVAAR Beiträge: 8351 Status: Offline	Beitrag 7656784 [17. September 2023 um 19:49] [Melden] Zitat: Was genau meinst du mit dem Beschleunigungs-Vektor? Sowohl am Boden als auch im Flug, wenn der horizontal oder Schwebeflug ist, zeigt der Erdbeschleunigungsvektor nach unten, und driftet nicht. Daher kann man ganz gut erkennen, wo unten ist. Bei einer Rakete ist das nur bis zum Start möglich. Zitat: Das mit der Quote bei den Nanos interessiert mich. Geht es da um Totalausfälle, oder schleichen sich mit der Zeit Fehler ein? So viele Dutzend Arduinos habe ich noch nicht gekauft, aber das sind m. W. Boards die nicht funktionieren, so dass man sich nicht per USB verbinden und das Board programmieren kann. Oliver
Harald SP-Schnüffler Registriert seit: Mär 2001 Wohnort: Deutschland, 71069 Sindelfingen Verein: Beiträge: 756 Status: Offline	Beitrag 7656992 [22. Oktober 2023 um 23:23] [Melden] Kann es nicht Probleme geben, wenn beim Zweitstufencluster nicht alle Treibsätze gleichzeitig zünden? Sollte man für die Elektronik und den Zündkreis nicht besser zwei verschiedene Stromquellen nehmen?
Jens Schultz Drechsel-Lehrling Registriert seit: Dez 2021 Wohnort: Lich Verein: AGM Beiträge: 90 Status: Offline	Beitrag 7656993 [23. Oktober 2023 um 05:49] [Melden] Moin, Zitat: Kann es nicht Probleme geben, wenn beim Zweitstufencluster nicht alle Treibsätze gleichzeitig zünden? Ja, das Risiko hast du aber grundsätzlich beim clustern. Meine Andromeda hat mehr Flüge auf unvollständig gezündeten clustern als auf voller Kraft absolviert. Bei mir sind es hauptsächlich die Anzündspaghetti vom Klima, die nicht angehen. Daher gehe ich mittlerweile dazu über nur Tapematch zu nutzen. Das größere Problem wäre ein Platzer, und da wäre es sogar von Vorteil, wenn die Rakete nicht unmittelbar vor Leuten steht, sondern einige hundert Meter in der Luft ist. Zitat: Sollte man für die Elektronik und den Zündkreis nicht besser zwei verschiedene Stromquellen nehmen? Das ist ja noch gar nicht die Frage. Das zeigt sich bei Trockentests. Außerdem ist das auch eine Frage des Gewichts. Ich fliege meinen Altimax auch mit nur einem Lipo und es funktioniert einwandfrei. Lg Jens
Benni82 Drechsel-Lehrling Registriert seit: Jan 2022 Wohnort: Burghausen Verein: MMV e.V. Beiträge: 56 Status: Offline	Beitrag 7656994 [23. Oktober 2023 um 08:10] [Melden] Hi Jens, Wundert mich, dass du mit den Anzündstäbchen Probleme hast. Ich habe bislang eine 100% Quote beim zünden von Clustern mit den Anzündstäbchen zusammen mit Tapematch. Auch in meiner zweistufigen Rakete (Klima Dephinus) haben diese die zweite Stufe bislang immer zuverlässig gezündet. Gruß Benni
McTschegsn Epoxy-Meister Registriert seit: Mai 2022 Wohnort: Dreieich Verein: AGM Beiträge: 455 Status: Offline	Beitrag 7656995 [23. Oktober 2023 um 08:31] [Melden] Ich hatte mit den Stäbchen auch nie Probleme es sei denn sie steckten nicht weit genug im Treibsatz. Das war die Nummer mit der Auriga damals beim Nikolaunch wo zur zwei statt drei Motoren zündeten.
thomasm Epoxy-Meister Registriert seit: Jun 2013 Wohnort: Mechernich Verein: AGM TRA Beiträge: 464 Status: Offline	Beitrag 7656996 [23. Oktober 2023 um 10:41] [Melden] Man kann die Probleme beim partiellen Zünden von Clustern reduzieren indem man die Motoren auf den Schwerpunkt zeigen lässt. Der Sensordrift ist eher nicht das Problem, da sind ja nur ein paar Sekunden zwischen Start und Zündung. Außerdem sind die IMU doch mittlerweile sehr fortgeschritten, jede 20€ Drohne kriegt Lageregelung hin. Es gibt ja auch schon seit Jahren diverse kommerzielle Raketenaltimeter welche den Tilt erkennen, z.B. Telemega.
Jens Schultz Drechsel-Lehrling Registriert seit: Dez 2021 Wohnort: Lich Verein: AGM Beiträge: 90 Status: Offline	Beitrag 7656997 [23. Oktober 2023 um 12:46] [Melden] Bei mir zünden die Anzündstäbchen nicht zuverlässig, wobei ich schon darauf achte, dass alles richtig verleitet ist. Lg Jens
Oliver Arend Administrator Administrator Registriert seit: Aug 2000 Wohnort: Great Falls, VA, USA Verein: RMV/Solaris/AGM/TRA L1/TCV/MDRA/NOVAAR Beiträge: 8351 Status: Offline	Beitrag 7656998 [23. Oktober 2023 um 14:42] [Melden] Zündest Du die Anzündstäbchen einzeln an, also mit jeweils einem Zünder, oder alle mit Tapematch verbunden und einem Zünder für alle? Oliver
Jens Schultz Drechsel-Lehrling Registriert seit: Dez 2021 Wohnort: Lich Verein: AGM Beiträge: 90 Status: Offline	Beitrag 7656999 [23. Oktober 2023 um 16:06] [Melden] Ich nehme einen Zünder und verleite die Stäbchen mit Tapematch.

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