Hallo,

hier mein Projekt mit einem ATTiny zwei Servos für den Fallschirmauswurf anzusteuern.
Der Schwerpunkt liegt ganz klar auf der Einfacheit. Wenige Bauteile! Geringes Gewicht!
Die Schaltung beschränkt sich auf das Wesentliche:
- Versorgung 12V bis 5V
- 2 Servos
- 1 Trigger-Abreißkontakt
- 1 Status-LED
- falls benötigt ein Taster
- Aufbau auf Lochraster möglich
- keine großen Klemmen => Kabel direkt an Platine löten

Programieradapter, Klemmen etc. habe ich alle weggelassen (im Plan für die Übersicht sind aber noch welche da)



(Das Layout ist gemacht für Lochrasterplatine)
Benutzen kann man eigentlich folgende ATTinys, da die Pinbelegung gleich sein müsste.
(ATTiny25 / 45 / 85) Alle haben 2 Timer und 2 PWM Kanäle
Experimentiert habe ich mit einem 13er, der hat aber nur einen Timer, was etwas ungünstig ist da der timer schon für die Servos benutzt wird und als Wartezeit der wait-Befehl nicht so stabil ist.


Hier der Winzling:

Funktioniert Die Kabel sind sogar markiert. Wenn ich das in die Rakete eingebaut habe wird das auch noch ordentlicher aussehen.

Eagle Dateien:
Schaltplan: Anhang: servotimermini_sch.zip
Lochraster Lötanleitung: Anhang: servotimermini_lochraster_brd.zip

Grüße
Scorpion_XIII



Edit: Den ServoTimerMini (STM) gibt es auch als runde Version.
Die Daten (Schaltplan, Layout, Teileliste, Software, Anleitung) zum STM sind im Archiv zu finden.
Dateien

Geändert von Scorpion_XIII am 06. Dezember 2007 um 18:42

Hallo,

warum nimmst du den gorßen spannungsregler? Es gibt ihn auch noch in der TO-92 Ausführung. Spart dann noch mehr platz und Gewicht.

Den hatte ich noch
Hast aber Recht, was kleineres ginge auch. Bei Conrad z.B. L78L05ACZ (Artk-Nr:156059)
Nur wieviel die Servos ziehen weiß ich nicht so genau, ob da die 100mA ausreichen, die der Spannungsregeler liefert?

Gruß
Scorpion_XIII

...das wird nicht reichen !!! Hatte auch auf der ersten Version des Magiers einen 100mA Regler drauf, geht aber nicht mit Servos, da die beim Anlaufen 1A und mehr Strom ziehen. Hab dann für Servos extra Stromversorgung gemacht. Bei der neuen Version hab ich LM1117 800mA Regler drauf, damit gehen die
kleinen Servos bei nicht allzuviel Last !!!

Uli

Hi,

die Mini Version ist gelötet und funktioniert

(Ich war teilweise etwas 'kreativ' was das Löten betrifft) Die Vorderseite ist weiter oben zu sehen.

Jetzt warte ich nur noch auf den 45er Tiny und werde alles noch in die Rakete einbauen.

Gruß
Scorpion_XIII

Netter Timer,
auf die Idee bin ich auch schon gekommen ich habe mich für einen 2313 entschieden... Schaltung steht aber ich komme einfach nicht daszu das Teil zu programmieren (Bin noch neu im Bereich was µC angeht). Ich programmier mit C. Wie sieht das bei dir aus? Steht dein Souces schon und mit was codest du?

Bene

Danke
Der 2313 hat mir zu viele Pins, die ich eigentlich nicht brauche für einen Timer.
Programm habe ich in Bascom geschrieben. Da aber der 45er noch nicht da ist, ist das Programm noch für den 13er geschrieben und noch nicht so komplett wie ich es gerne hätte
Demnächst stelle ich dann gerne den Sourcecode hier rein.

Grüße
Scorpion_XIII

Ich bin am Verzweifeln
Zum Programmieren benutze ich Bascom.

Ich benötige 2 Timer, einen für die PWM der Servos und einen zum genauen Messen der Zeit.
Immer nur eins von beiden geht auch wunderbar, also Servos bewegen sich mit Timer0 solange kein weiterer Timer aktiv ist. Die Zeitmessung geht auch ohne Probleme mit Timer0 und ohne Servos.

Timer:
Config Timer0 = Timer , Prescale = 1024
On Timer0 Readrctime:

Enable Timer0
Enable Interrupts

Servos:
Config Portb.0 = Output
Config Servos = 2 , Servo1 = Portb.0 , Servo2 = Portb.1 , Reload = 5 , Timer = Timer0


Jetzt kommt das Problem, beides geht nicht, dabei hat der ATTiny45 2 Timer. Aber Bascom kann beim ATTiny45 den Timer1 irgendwie nicht benutzen.

Was soll ich machen? Mit wait-Befehlen arbeiten? Mit C anfangen?
Kann man das Problem umgehen indem man "hardwarenäher" programmiert, also mit TCCR1...? Nur, dass ich noch nicht so genau weis, was man da wie machen muss, das Datenblatt ist recht ausführlich *g*

Gruß
Scorpion_XIII

Geändert von Scorpion_XIII am 07. September 2007 um 20:44

Ähm ....

Du nutzt beides mal den GLEICHEN Timer ....

als "normalen" Timer musst Du doch dann Timer 1 konfigurieren und nicht 2 mal Timer 0 ....


Greetz
Charly

Sorry, da hatte ich mich missverständlich ausgedrückt.
Jeder Teil funtioniert für sich, zweimal Timer0 zu benutzen ist logischerweise nicht möglich.

Aber Timer1 funtioniert für sich noch nicht einmal. Also folgendes geht nicht:
Timer:
Config Timer1 = Timer , Prescale = 1024
On Timer1 Readrctime:

Enable Timer1
Enable Interrupts